門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
　　1形式分類
　　門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。
　　門框結(jié)構(gòu)
　　分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
　　門式起重機(jī)
　　1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
　　2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
　　懸臂門式起重機(jī)
　　1.雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
　　2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的***而被選用。
　　主梁形式
　　1.單主梁
　　單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。